在伺服系统中,实时、准确地获得编码器反馈信号对伺服闭环控制至关重要。从增量式编码器的结构原理出发,分析引起其输出信号抖动的可能原因。根据D触发器逻辑功能,设计了一种基于可编程逻辑器件的增量式编码器信号去抖方法。实验结果表明,该方法能有效滤除信号的边沿抖动和干扰毛刺。
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