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摘要
基于毫米波雷达的多目标检测与跟踪是智能驾驶领域的研究热点,其中雷达波形的设计是算法的核心。但是,目前主流的基于LFMCW波形的汽车毫米波雷达检测算法存在着"虚警高、检测周期长、无法检测相对静止目标、算法复杂度高"等问题。因此,将FSK波形与LFMCW波形结合,提出了一种新的步进LFMCW雷达波形,并设计与实现了相应算法。该算法能够缩短检测周期,提高系统响应速度,大幅降低算法的复杂度。通过在多种场景下对新的雷达波形算法进行仿真,结果表明新波形可以很好地进行多目标检测,并能同时分辨运动目标和相对静止目标,且性能可靠稳定。
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