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摘要
本发明公开了一种关节测试实验平台,包括：控制箱、支撑架、直流无刷电机、谐波减速机、增量编码器、扭矩传感器、联轴器以及磁粉制动器。直流无刷电机固定于支撑架上,且直流无刷电机与控制箱电性连接。谐波减速机固定于支撑架上,谐波减速机的一端与直流无刷电机相连接,且谐波减速机与控制箱电性连接。增量编码器固定于支撑架上,增量编码器的一端与谐波减速机的另一端相连接,且增量编码器与控制箱电性连接。扭矩传感器固定于支撑架上,扭矩传感器的一端与增量编码器的另一端相连接,且扭矩传感器与控制箱电性连接。借此,本发明的关节测试实验平台,装配简单,易于拆卸,可以测试关节的多个性能,且提高了对关节的输出特性测试精度。
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