摘要
本文探讨了机械抖动三轴空间陀螺结构的优化设计方法。通过简化抖盘的物理模型,推导了机械抖动空间三轴陀螺抖动频率的解析表达式,建立了机械抖动空间三轴陀螺的有限元模型并进行了模态分析,得到了机械抖动空间三轴陀螺结构的各阶振型和谐振频率。与实验对比,近似理论计算与有限元方法计算结果与实验结果相符,验证了两种方法的合理性。同时,分析了抖盘中柱高度、抖盘中心通孔大小、抖盘高度、陀螺与抖盘连接方式等因素,根据分析结果优化了机械抖动三轴空间陀螺结构并进行了实验验证。实验结果表明,优化设计后的结构可以提高陀螺的抗震能力。