为应对未来车路协同和自动驾驶环境下的交通控制需求，特对交叉口处车辆的通行控制方法进行研究。基于车路协同和自动驾驶环境下的车辆运行特点和主要参数分析，针对普通十字交叉口提出车辆通行智能控制方法。基于VB编程构建交通仿真平台，实现该类型交叉口在未来虚拟智能交通环境下的车辆通行场景再现。为检验通行控制方法的有效性，对不同交通负荷下的交通运行状态进行了仿真分析。仿真结果表明，在车路协同和自动驾驶环境下，对于不同的交通运行场景，提出的车辆通行控制方法在未来智能交通环境下具有较强的适用性。
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