基于几何方法的控制系统故障检测与隔离算法

作者：王明明; 孙晓云; 邢卉

来源：广西师范大学学报(自然科学版), 2014, 32(01): 32-38.

DOI：10.16088/j.issn.1001-6600.2014.01.013

• 几何方法
• 故障检测与隔离
• 不变子空间
• 不可观测子空间

本文针对控制系统的模型具有不确定性及易受干扰影响的情况,提出一种控制系统最优故障检测与隔离算法。首先,利用不可观测子空间的概念,将故障分割到不同的子空间,实现故障间的解耦。在故障检测与隔离滤波器存在可行解的条件下,构造残差,使其仅对某种特定故障可观测,而对其他故障均不可观测,实现残差对故障的隔离。之后利用H∞技术,抑制干扰对残差的影响,既提高了残差对特定故障的灵敏性,又增强了对干扰的鲁棒性。最后,通过仿真实例验证了所提方法的有效性。

• 单位
  石家庄铁道大学; 电子工程学院