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摘要
针对主汽温系统的迟延性、大惯性、时变性等特点,采用辨识工具箱对预处理过的数据分别建立导前区和惰性区的数学模型,便于拟合成一阶纯迟延的广义被控对象;采用RBF神经网络辨识一阶纯迟延对象模型的比例增益、时间常数和迟延时间,将此辨识模型作为PFC的预测模型克服系统的迟延性;利用PI控制内回路,PFC控制广义被控对象的策略,实现了基于RBFNN的PFC-PID主汽温串级预测控制。通过仿真结果可知PFC-PI对系统的控制效果优于PID-PI的控制效果;通过模型参数失配模拟系统时变性,由仿真结果可知在线PFC控制可以针对不同模型优化出不同的控制律克服系统时变性和非线性的问题;同时在1 000 s时输出端加入20%的负荷,有效证明了运用此策略控制主汽温系统具有较好的抗外扰能力。
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