<正>近日,国内首台搭载鸿蒙系统的矿用危险气体巡检机器人正式装配至神东煤炭大柳塔煤矿大柳塔井使用。危险气体巡检机器人利用鸿蒙分布式集群控制管理技术,实现自主运动规划,获取井下环境信息、本体状态信息,并对信息进行采集、分析、挖掘与处理。"探险者"采用轮式底盘结构,具有优秀的通过复杂路面及越障能力。搭载激光雷达、甲烷遥测传感器、摄像头、及各种矿用传感器设备,具备井下巷道内甲烷聚集区域判定、甲烷聚集浓度监测、巷道壁及线缆的温度监测、巷道视频监控、温湿度监测、
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