基于激光影像的物体三维点云获取系统

作者：**; 刘进

来源：城市勘测, 2013, (06): 89-92.

• 相机标定
• 激光线检测
• 三维建模 calibration
• detection of laser line
• 3D modeling

三维点云获取系统能够快速地获取目标物体的几何信息,生成大量点云,将目标的真实三维形态在计算机中可视化的展现出来。本文提出了一种新的三维点云数据获取的方法,应用在自主开发的基于激光影像的物体三维点云获取系统中,即标定激光面映射目标表面点的一维坐标,利用单像摄影测量后方交会和一维坐标的联合解算,得出目标点三维伪坐标。通过坐标逆向旋转恢复,得到真实的三维坐标数据,据此完整地建立目标物体的三维可视化模型。

• 单位
  测绘遥感信息工程国家重点实验室; 武汉大学