ROS无人驾驶创新实验课程研究与教学实践

作者：葛亚明; 胡一博; 雷乔治; 陈浩耀

来源：实验技术与管理, 2020, 37(06): 221-224.

DOI：10.16791/j.cnki.sjg.2020.06.048

• 无人驾驶
• 创新实验课
• ROS
• 图像处理

基于ROS的无人驾驶系统设计与控制是为本科生开设的一门创新实验课,旨在使学生了解当前无人驾驶技术研究的热点与难点,通过学生自主动手设计无人驾驶汽车结构、控制系统、传感系统、动力系统等模块,自主开发自动驾驶、环境识别等算法,自主制作、调试无人驾驶汽车,从而激发学生研究兴趣,增强学生创新实践能力。

• 单位
  自动化学院; 哈尔滨工业大学（深圳）