为了解决疫情防控下，对于社区核酸检测的应用环境下，需要人为进行核酸检测而易发生感染的问题，本团队利用Robei EDA软件与FPGA硬件平台。设计实现一款智能抓取机械臂系统，能够自动识别群众并进行核酸检测。系统使用Verilog硬件描述语言在FPGA上利用机械臂路径规划算法创建并实现6自由度机械臂物体抓取行为规划，融合摄像头图像处理及视觉图像伺服定位进行核酸检测。经过系统的设计与调试，本系统所提方法具有优良的实现效果，具有良好的市场应用前景及商业价值。
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