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摘要
“中国制造2025”背景下制造业的转型升级需要设计开发工业机器人本体和关键零部件。然而，“三维CAD设计”作为一门面向机械类专业开设的工程技术性、实践性较强的专业基础课，课程目标是让学生在理解画法几何和机械制图的基础上，掌握各类典型零件的造型、各种典型机械结构的装配以及根据三维造型生成零件图和装配图，课程目标与工业机器人关联度极低。因此，在分析“三维CAD设计”课程教学现状的基础上，提出遵循兴趣、引导、多样、相关、独立、创新原则设计教学方案，在“三维CAD设计”课程中引入工业机器人设计项目。通过在“三维CAD设计”课程中引入“机器人核心零部件——摆线针轮减速机的零件造型与结构装配”“串联机器人——码垛机器人的设计”“并联机器人——Delta机器人的设计”“特种机器人的设计与工业机器人创新设计”等项目，激发学生的学习兴趣，引导学生利用课余时间主动学习课外知识，增强学生的实践能力，拓宽学生的知识面和就业面，为后续培养从事工业机器人设计制造行业的高技能人才奠定基础。
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