无人集群智能逃逸控制算法与仿真

作者：王辉^*; 顾村锋; 王波兰; 顾龙飞; 穆维民

来源：指挥与控制学报, 2020, 6(02): 165-170.

DOI：10.3969/j.issn.2096-0204.2020.02.0165

• 无人集群
• 逆视线转率
• 逃逸
• 飞行行为
• 控制算法

为应对各式防空武器对无人集群飞行器突防构成的严重威胁,在无人集群飞行器飞行行为研究的基础上,从常规防空导弹/防空无人机武器所用的寻的追踪原理出发,探索了一种新型的逆向视线转率逃逸算法.经仿真研究表明,提出的逃逸控制算法可以使集群飞行器有效完成逃逸机动,并且在防空武器拦截失败后,自动恢复阵型并继续按既定使命任务地点方向飞行.

• 单位
  上海机电工程研究所