为实现焊缝表面质量的自动检测，本团队设计了一种焊缝表面质量自动检测方法。首先对焊缝图像进行处理，提取出焊缝的中心线，并通过最小二乘法和K均值聚类算法提取焊缝特征点，进一步测量得到熔宽、余高等焊接参数；然后根据中心线数据建立三维光照模型，依据亮度的强弱与分布设立亮度特征，并根据亮度特征针对无缺陷焊缝以及咬边和气孔焊缝进行了识别。结果表明，所提焊缝表面质量检测方法对焊缝的自动识别准确率较高，而且稳定性高，效果好。
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