畿服制度是先秦时期的一种礼法制度,是指从王畿向外扩展,由近及远,划分出若干个区域,各个区域内的诸侯对王室负有不同的职责和义务。先秦畿服制度的说法主要有三服、五服、六服和九服这几种。畿服制度,是当时统治者对于社会统治和社会建设的构想,从一个侧面反映出了古代的等级观念,也表现出了为统治阶级服务的宗旨。