针对在目标跟踪过程中虚假目标过多的问题,利用雷达测得的径向速度对目标的真实速度进行了重构,增加了速度大小和方向两个特征,并利用模糊函数对最近邻算法进行改进;而后将其作为状态向量的一部分,采用交互式多模型算法对关联后的航迹进行更新,完成目标跟踪过程,解决了多航迹竞争观测值的问题。最后从速度的方向估计、单目标跟踪、多目标跟踪三个方面进行了仿真实验,结果表明,算法改进后,雷达的多目标跟踪能力明显提高。
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