本发明提供一种启发式的无人平台信息感知网络拓扑生成方法和装置,涉及人工智能领域。包括以下步骤：获取无人平台的信息感知网络；基于信息感知网络获取最小生成树,基于最小生成树获取无向图；将最小生成树从信息感知网络中删除,得到通信网络；基于无向图获取二维线性无关图；基于二维线性无关图和通信网络获取二维刚性图,二维刚性图即为无人平台信息感知网络的信息交互拓扑。本发明提供的优化方法提高了无人平台执行信息感知任务的效率。
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