基于FPGA嵌入式视觉的导盲算法实现

作者：孙鑫宇; 储辉; 杨天歌; 高天维; 王嵘; 万永菁^*

来源：计算技术与自动化, 2020, 39(01): 79-83.

DOI：10.16339/j.cnki.jsjsyzdh.202001016

• FPGA
• 盲道识别
• 嵌入式视觉

项目在FPGA平台上实现了一系列的图像处理算法。通过HSV色彩空间上的阈值判断、形态学滤波等方法识别出了一张图像中的盲道成分,加以一系列的分析判断,得出盲道的详细情况,并充分发挥了FPGA的高速并行特点,实现了每秒千帧的超高速处理。结果表明,系统具有很高的识别准确度与很强的环境适应性。

• 单位
  华东理工大学