基于Matlab仿真平台搭建同步电机总结构及级联控制系统结构,应用旋转磁场控制概念,附加比例积分调节器对称优化,采用增益控制和电流、电压限位,最终显示重启时转子漂移造成的各种角度偏差、转向错误,对在实践中合理纠偏以达成理想的平衡驱动控制有着良好的借鉴意义。