本发明属于大型仪器座架技术领域,公开了一种新型方位#俯仰运动座架,所述新型方位#俯仰运动座架设置有:多个并联的驱动链;每一条驱动链上安装有独立的液压缸和曲柄;液压缸上端通过第二转动副与转动平台相连;液压缸下端通过第三转动副与曲柄上端相连。本发明能够实现0~90度的俯仰运动、#180~180度的方位运动;结构轻便,操作简单,有效地改善了传统方位#俯仰座架应用于大型、重型仪器设备时存在结构笨重的问题。