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摘要
多星协同任务规划方法是天基卫星系统管控的关键支撑。本文围绕多星协同对地观测任务展开分析，首先建立多星协同任务规划模型，包括卫星轨道参数、约束条件和待观测目标点等；其次设计了遗传-演进双层求解架构，将多星任务规划问题拆解为顶层多星任务分配问题和底层单星任务调度，上层采用基于引导的多种群遗传算法（Multi-Population Genetic Algorithm， MPGA），将启发式结果融入到任务分配算法中，下层采用改进遗传算法对单星任务调度问题进行求解；最后针对适用性问题，设定随机和均匀分布两组目标，采用不同卫星数量设计实验验证了遗传-演进双层求解框架的有效性。
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