摘要
现阶段化验单存取装置电机脉冲转速控制技术不能快速地跟踪最大功率值,导致电能利用率低,系统响应时间长、存取工作效率低。为此提出基于矢量控制模型的电机脉冲转速控制技术。根据化验单存取装置电机的结构推导出其电压方程和磁链方程,获得电机的磁推动力函数;通过电机的磁推动力,构建电磁驱动数学模型,运用该数学模型对电机脉冲转速进行控制,并求得电机脉冲转速控制的最大功率值;根据电机机械功率的大小对电机的脉冲转速进行矢量控制,使脉冲转速快速跟踪最大功率值。仿真实验结果表明,基于矢量控制模型的电机脉冲转速控制技术在电机最高转速下的系统响应时间在0. 5s之内,工作效率明显提高。
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