AGV用轮毂电机参数计算和结构设计

作者：杨永庆

来源：中国新技术新产品, 2018, (07): 41-42.

DOI：10.13612/j.cnki.cntp.2018.07.025

• AGV
• 轮毂电机
• 直驱

目前AGV驱动系统普遍采用高速电机加减速机来提供动力,导致得AGV驱动系统效率低,续航里程和续航能力不足的问题。针对该问题,依据AGV驱动系统需要的参数,采用轮毂电机直接与车轮相连的结构,简化了驱动系统,提高了效率,进而解决了AGV续航能力不足的问题。