基于ANSYS的减重助行机器人结构分析

作者：孙雅; 张军^*; 许靖宜; 周德威

来源：河南工程学院学报(自然科学版), 2023, 35(03): 53-57.

DOI：10.16203/j.cnki.41-1397/n.2023.03.010

• 老年人
• 减重助行
• 机器人
• 结构分析

为帮助有轻中度行走障碍的老年人改善或恢复正常行走能力，设计了一款减重助行机器人，帮助老年人进行步态康复训练。利用ANSYS软件对减重助行机器人进行结构分析，分析减重助行机器人在不同工况下产生的应力、应变，并通过仿真实验验证了减重助行机器人结构设计和结构稳定性均符合要求，能满足老年人使用要求。

• 单位
  安徽理工大学