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摘要
基于国际民航组织和欧洲航空安全委员会关于直升机和垂直起降航空器的飞行程序设计标准以及传统民航飞行程序设计，对城区物流无人机垂直起降程序进行了设计。将垂直起降航空器的垂直起降程序分为6个程序模块。在起始进近、中间进近和最后进近程序中，对航段划分、超障要求和衔接形式等标准进行了总结；在紧急备降程序中根据进近阶段提出了多个紧急备降程序。选取航空器完成进离场时间为评价指标，基于不同的进场流量和管制限制情况，对设计的飞行程序进行了评估，结果表明在中低流量和低限流情况下该飞行程序具有较好稳定性。
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