摘要

表贴式永磁同步电机在高速运转下产生的铁耗会影响到无感控制对转子位置和转速的估算。利用模型预测控制和修改后的电机数学模型,提出了一种基于等比代价函数的连续控制集两步模型预测电流控制方案(TS-CCS-MPCC),采用包含转子位置信息的参量,通过求解代价函数的最优解,直接计算出矢量控制下的最优输出电压。为了精确补偿铁耗对该方案的影响,在α-β坐标系下,提出了根据电机电感和等效铁耗阻值对估算转速和转子位置的补偿方案。最后,通过实验验证了所提补偿方案的有效性与可靠性。