高压输电线路避雷器安装与更换带电作业自动化技术研究

作者：冯玉; 吴少雷; 周玲; 吴宝元; 吴凯

来源：电工技术, 2021, (08): 129-133.

DOI：10.19768/j.cnki.dgjs.2021.08.050

• 带电作业
• 避雷器
• 绝缘子
• 自动化技术
• 安装工具
• 高压输电线路

提出了针对高压输电线路避雷器安装与更换带电作业的自动化技术及其自动化工具。该技术通过两个协同作业的操作手爪完成避雷器的安装和更换。对该自动化工具进行静力学仿真,讨论了其绝缘措施。

• 单位
  中国科学院合肥物质科学研究院; 合肥智能机械研究所; 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院