智能卡进行芯片封装之前,需要将智能卡中的金属丝挑出,由于金属丝呈现位置存在偏差,需要视觉系统进行辅助定位。为此研发基于机器视觉的智能卡挑线自动定位方法,该方法包括图像获取、图像预处理、边缘提取、挑线点定位四个步骤。经实践证明,该方法可实现智能卡的自动挑线,将挑线失败率从20%降低至1%。