交叉足机器人的设计与研究

作者：潘涛; 李发海; 李泽杰; 董浪

来源：电子制作, 2022, 30(21): 87-90.

DOI：10.16589/j.cnki.cn11-3571/tn.2022.21.010

• 交叉足机器人
• 器件
• 控制
• 竟步

关于机器人的设计技术和制造技术在不断地进步，而近些年发展得尤为迅速。该项目模拟一项体育田径比赛，通过以单片机为核心的控制系统和外部的机械结构，使得机器人能够完成特定的动作要求和实现脱机运行一整套动作组。通过实验证明，该机器人在动作时具有稳定、准确的优点，实用价值较大。

• 单位
  湖北汽车工业学院