针对现有移动机器人位姿检测系统误差大、传感器不易安装等问题,本文设计了一种利用机器视觉来实现移动机器人位姿检测的系统。工业相机实时采集运动目标图像,结合LabVIEW开发平台,利用模式匹配方法计算移动机器人的位姿信息。本文研制了测试系统并进行相关测试,实验结果与理论值基本一致,且具有较高的精度,为后续的进一步深入研究打下了基础。
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