上袋机械手设计与动态性能分析

作者：孙明迁; 唐火红; 骆敏舟; 陈伟

来源：合肥工业大学学报(自然科学版), 2015, 38(08): 1013-1017.

• 上袋机械手
• 旋转预应力
• 模态分析

文章设计模仿人工套袋动作的全自动套袋机的关键部件上袋机械手机构。对有或无旋转预应力、不同旋转方向产生的预应力、相同旋转方向不同转速值产生的预应力工况下的上袋机械手进行模态分析,比较系统的固有频率和振型,分析上袋机械手的动态性能。根据仿真结果对机构进行优化,并通过仿真和试验验证优化的正确性。

• 单位
  常州先进制造技术研究所; 合肥工业大学; 中国科学院