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摘要
针对竞技车赛中采用偏摆式转向系统的车辆转弯半径较大，转角较小，转向灵活性差等问题，对整车转向系统进行数学建模与理论分析，在此基础上用MATLAB进行仿真计算，获取了主要影响因素对整车转角及转弯半径的关系曲线及其经验公式，并根据计算数据对整车转向系统进行改进，显著提高了车辆的转向灵活性。本文所述的车辆偏摆转向系统的优化方法，不仅提高了竞技比赛中车辆在比赛中的竞争力，同时也为后续偏摆式转向机构的设计优化提供了参考和依据。
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单位南京航空航天大学金城学院; 自动化学院
