考虑前车加速度的自适应巡航控制算法仿真

作者：魏娟; 原晨康; 侯效东; 景卜卜; 杨广元

来源：科学技术与工程, 2020, 20(24): 9923-9929.

• 前车加速度
• 自适应巡航系统
• 可变车头时距
• 模型预测控制

巡航车辆的安全车距模型及控制模型是自适应巡航控制系统(adaptive cruise control, ACC)的核心。针对一般ACC算法中安全间距模型和控制模型未同时考虑前车加速度的影响因素;将前车加速度作为可变车头时距(variable time headway, VTH)以及模型预测控制(model predictive control, MPC)的输入之一,提出一种考虑前车加速度的自适应巡航控制算法,联合CarSim和MATLAB对传统定速巡航工况和跟随工况进行联合仿真试验。仿真结果表明:与采用传统安全间距模型和控制模型的ACC算法比较,所设计的ACC算法可更快速响应前车速度变化情况,并降低速度的变化频率,提高了乘员的安全性和舒适性。

• 单位
  西安科技大学