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摘要
本实用新型公开了一种翻转多稳态柔顺机构的力学性能测试装置,其第一滑移机构的传力齿条和一号滑块之间设有测力装置,翻转机构的齿轮轴的齿轮与传力齿条啮合,从而传力齿条能够随齿轮轴的转动实现线性滑动,由于齿轮和传力齿条的齿距小,故对于小尺寸柔顺机构的测量也尤为适用；测试前将环状的柔顺机构切割成两段,并将各段柔顺机构的两端分别连接至同侧的齿轮轴和转轴的端部,通过对一号滑块和/或二号滑块进行滑动调节,即实现对柔顺机构翻转角度的精确控制,同时齿轮轴的齿轮与传力齿条的传动配合,柔顺机构翻转时产生的扭矩转化为能够被测力装置测量得出的力,从而结合齿轮轴的齿轮半径即可计算获得翻转力矩值,操作方便可靠。
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