工业机器人在制造业的应用中，对机器人的作业点位进行示教是一项较为繁琐耗时的工作。根据ABB机器人作业点数据的结构特点，利用ABB机器人的PC-Interface接口，提出一个可快速获取ABB机器人作业目标数据的方法；通过C#语言编写应用程序，对ABBIRB120机器人进行仿真和实验验证，并对测量数据进行比对。实验结果表明：对平面类工件的作业目标点进行定位时，可利用此方法对目标点进行快速定位，降低人工示教的繁琐程度。
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