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摘要
钻杆的自动液压传送系统是我国现代钻井施工自动化设备中又一不可或缺的输送部分。根据钻杆自动输送系统设计要求，系统研究分析钻杆自动输送排放系统设计和各种输送机械手条件，确定了钻杆的自动传送装置方案，主要对钻杆自动输送系统机械手部件进行设计。该技术及设计系统的理论研究初步实现了煤矿钻机钻杆的高效安全输送。借助Solid Works三维建模仿真软件绘制完成了三维结构模型，并基于Workbench的仿真分析软件对机械手模型进行了静力学分析和模态分析，验证了机械手设计结构的整体安全性，为结构优化设计提供依据。
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