随着目标识别应用场景的扩展和深入,其面临的场景愈加复杂,为相关的识别技术设计提供了挑战。在针对杂乱场景下,本文提出一种基于引用和目标图像之间的点对应来检测特定对象的算法,通过给定对象的引用图像来检测杂乱场景中的特定对象。本算法针对不同物体的规模变化或平面旋转特点,提取特征描述符并查找假定的点匹配,并在特定场景中定位目标对象。本算法对少量的平面外旋转和遮挡也有很强的鲁棒性。
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