基于视觉的智能搬运机器人实验平台

作者：朱佑滔; 何志琴; 施文烨

来源：电子世界, 2020, (16): 49-52.

DOI：10.19353/j.cnki.dzsj.2020.16.023

• 机器人实验平台
• 搬运机器人
• 上位机界面
• 基于视觉

<正>为提升搬运机器人的智能化程度和可靠性,增强智能搬运机器人和视觉技术的结合能力,根据企业的生产需求,基于实验室的科研项目,实现将视觉技术、搬运机器人和无线控制网相结合,设计了一种智能搬运机器人的实验平台。使用STM32F103作为智能搬运机器人的核心控制板,利用视觉完成路径的识别和目标物体的识别,通过ZigBee无线通信技术实现上位机和主控制的通信,并在上位机中设计控制界面显示智能搬运机器人的运行状态。实验表明,智能搬运机器人能够完成路径和目标物的寻找、抓取和搬运功能,上位机界面能够实现对智能机器人的监控。随着科技的发展,智能搬运机器人在智能制造行业扮演了一个重要的角色,生产过程也对智能制造行业提出了很高的要求。传统

• 单位
  贵州大学