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摘要
为了满足水肥计量泵高精度的控制要求,采用Linux和步进电机驱动方法,设计了一套基于嵌入式芯片的水肥计量泵控制系统。控制系统硬件以TMS320F2812微处理器为核心,采用模块化设计思想和Linux系统,运用闭环控制方式输出PWM,对步进电机的精准控制,实现了农作物水肥的精准灌溉。试验结果表明:系统实际值和设定值的误差在1.5%以下,效果比较理想,说明控制系统精度较高,具有较好的稳定性,满足了系统设计要求。
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单位武汉晴川学院; 河南工业职业技术学院
