基于模型预测的小型无人艇控制算法设计与试验

作者：高炳; 张少明; 陈沛豪; 陈平; 王磊

来源：船电技术, 2020, 40(12): 4-7.

DOI：10.13632/j.meee.2020.12.002

• 智能船舶
• 无人艇
• 自主航行
• 控制算法

为实现船舶智能技术的实际应用和市场化,本文分析了主要智能船舶控制集成关键技术,介绍了研发的FURONG小型无人艇情况,包括框架设计与实现、无人船艇姿态预测方法与控制模型、自主航行算法等,实船模型航行测试验证了船舶行驶过程中船位数据的控制精度,系统运行可靠,手动控制与基本自助航行等都达到目标要求。

• 单位
  广东交通职业技术学院; 海洋工程国家重点实验室; 上海交通大学