足部模型点云配准方法研究

作者：马天娇; 叶方坚; 韩广良; 刘培勋^*

来源：机电工程技术, 2020, 49(05): 75-78.

• 足部模型点云配准
• AABB包围盒
• 最近点迭代

由于人体足部呈长条状且不规则的几何形状,使得用三维扫描设备进行点云数据采集时,会出现点云数据重叠度较低的情况,配准难度较高。针对人体足部的外表结构不规则几何特性,提出了一种先粗配准再细配准方法对足部模型点云进行配准。先对采集到的足部模型点云数据进行去噪、滤波等预处理,再在足部模型下设置一立方体底座,利用立方体底座法向量规则均匀的特性来辅助粗配准工作;再采用点云分割方法去掉立方体底座,最后利用ICP最近点迭代对足部模型进行细匹配,从而实现对足部模型的点云配准。实验结果表明:提出的配准方法与传统的ICP方法相比,不但可以实现对足部模型点云的配准,且在配准速度上提高了54%,配准精度上提高了42%。

• 单位
  公安部物证鉴定中心; 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所