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摘要
为了应对小行星撞击的风险,需要研究有效的在轨处置技术手段。目前,国际公认的最为有效的在轨处置手段为动能撞击。为了能够满足撞击的有效性,需要确保撞击器在高撞击速度下的高精度制导控制。本文针对未来小行星在轨处置的末段高精度制导控制任务需求,基于光学惯性复合导航,设计了像平面纠偏比例导引方法,并进行了数学仿真。仿真实验结果表明:像平面纠偏比例导引方法能够满足末端的高速、高精度制导控制需求,并能够适应给定的不同误差组合。该方法同时具备计算量小、无迭代不收敛问题等优势,具有较强的工程实用价值。
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单位北京控制与电子技术研究所
