杂货码头门座起重机自动化改造关键技术

作者：迟金生

来源：港口装卸, 2021, (05): 53-55.

• 3D激光扫描建模
• 障碍物识别
• 视频电子围栏

以普通门座起重机采用抓斗对单船舱进行卸船作业的工况为例,根据现场实际操作工艺流程,重点阐述了3D激光扫描建模技术、主动检测防撞技术、障碍物识别技术、视频电子围栏技术在杂货码头门座起重机自动化改造项目中的功能实现方案。