摘要
随着生活水平的不断提高,我国生活垃圾总量不断增长,但生活垃圾的分类处理能力及技术相对有限和落后。现有的垃圾分类方式主要依靠人工分辨,很多居民对于垃圾分类的意识不足,往往无法做到正确有效的分类。本系统由主控板、机器视觉模块及云服务器后台组成。利用Tensorflow框架下的MobileNet v2网络模型进行识别分类,借助STM32F103ZET6主控核心对识别结果进行处理,并通过WiFi模块上传至云服务器实现数据存储。云服务器使用腾讯云部署的EMQ服务器,作为本系统后台以供后续数据分析使用。实验结果表明,在网络模型文件仅占697 KB的情况下,训练集的准确率达到93%,可以实现可回收垃圾较为准确的智能分类。
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