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摘要
以拖拉机精准作业导航控制为研究对象，利用集成电路技术对拖拉机导航控制系统进行设计，将拖拉机导航控制终端、转向控制器以及作业提升机构之间的通讯数据通过CAN总线集成电路进行连接，分别设计拖拉机精准作业导航控制系统硬件电路和控制系统通讯软件。为验证CAN总线集成电路在拖拉机导航控制终端与导航控制器之间的通讯有效性，在农田环境内进行导航路径规划验证，结果表明：导航控制系统实际运行轨迹X方向与理论路径偏差值为1m,Y方向产生2m偏差；拖拉机实际运行距离为99.02m,与理论规划路径总偏差值为0.98m,运行距离误差比例为0.98%,运行方向偏差1.16°。
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