随着生活水平的显著提高和医疗条件的改善,老年服务机器人已成为当前服务机器人研究的一个重要方向,具有广阔的应用前景。介绍了国内外老年服务机器人的发展现状,对老年服务机器人的关键技术:自主移动技术、感知技术、智能控制技术和通信技术进行了介绍。对主要存在的问题和解决方案进行了总结。
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