一种双轨高速餐饮运送装置

作者:唐火红; 陈顺华; 董伯麟; 常伟杰; 王强; 史怀志; 叶周虹; 王欣林; 邵东
来源:2019-04-10, 中国, CN201910284381.3.

摘要

本发明属于餐饮服务机器人技术领域,尤其涉及一种双轨高速餐饮运送装置,包括运餐轨道和运餐小车,所述运餐轨道设置在餐厅上部,所述运餐小车沿运餐轨道移动,所述运餐小车包括安装座,所述安装座上设置有驱动机构、制动机构和升降机构,所述驱动机构通过传动机构驱动运餐小车移动或爬坡,所述制动机构用于控制运餐小车的起停,所述升降机构用于升降餐具。有益效果:本发明的双轨高速餐饮运送装置,将餐厅空间分成运餐上层空间与顾客用餐下层空间两个层级,大大提高了餐厅的空间利用率;且相比较现有运餐机器人而言,也避免了因餐厅人流量大、障碍物的不确定性而引起的碰撞,提高了运餐效率及顾客的安全性。