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摘要
堆垛机的多级货叉在叉取货物时易产生较大的变形，为了解决多级货叉取货的精度问题，基于力学理论与有限元方法，对多级货叉进行了末端刚度建模与优化设计。首先，提出了一种堆垛机的整体结构与工作原理，详细地分析了货叉组件的结构与多级直线差动式货叉的工作原理；其次，基于理论力学与材料力学建立了货叉组件的力学模型，并求解了货叉在多组载荷下的挠度值；然后，建立了货叉组件的有限元模型，求解出了货叉组件的刚度并与理论计算结果进行了对比，验证了理论计算的准确性；最后，对货叉组件进行了参数优化，选取了三级货叉的最优截面参数，并完成了优化后货叉组件的静力学有限元分析。研究结果表明：优化后的三级货叉整体刚度提升了14.5%,在实际应用中效果良好。
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单位浙江工业大学; 浙江机电职业技术学院
