武术擂台赛机器人自主登台与漫游初探

作者：潘立武; 刘一攀; 王懂; 孙文昊; 刘硕; 杭泽

来源：河南教育学院学报(自然科学版), 2020, 29(01): 23-26.

• 机器人
• 武术擂台赛
• 自主登台
• 漫游
• 策略

针对河南省机器人武术擂台赛新规则,研究了参加武术擂台赛的机器人的自主登台方法,以及登台之后在擂台上的漫游策略。

• 单位
  河南牧业经济学院