改进的PSO与ACO混合搜索GNSS整周模糊度算法

作者：尚俊娜; 王民顿; 刘新华; 王奕腾

来源：中国惯性技术学报, 2021, 29(03): 350-361.

DOI：10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2021.03.011

• 整周模糊度
• 改进粒子群算法
• 改进蚁群算法
• 混合算法

针对蚁群传统算法在计算GNSS整周模糊度过程中由于缺少初始信息素而产生搜索效率低下问题,提出改进的粒子群(PSO)与蚁群(ACO)混合搜索GNSS整周模糊度算法。在搜索初期,由于改进粒子群算法具备收敛速度快的优势,进行粗搜索获取次优解,并以此来初始化改进蚁群算法的信息素分布,最后完成整周模糊度的细搜索。基于经典算例和实测GPS/BDS数据进行了仿真对比实验,结果表明,改进的混合算法比单算法可以更快地收敛于最优解,搜索效率要明显优于LAMBDA算法,且解算的基线精度可以控制在3 mm以内(RMS),有效性和可靠性得到了较好的验证。

• 单位
  中国电子科技集团公司第三十六研究所; 杭州电子科技大学